おりがみファミリーたちにアドバイスをあたえるナゾの先生。おりがみの森の中心の大きな木に住んでいるというウワサがあるがその実態（じったい）はやはりナゾ。

こころのやさしい8才の女の子。少しあまえんぼうでひっこみじあん。折り紙が大好きで折り紙の本をたくさん持っている。

祖父は桃太郎、父は桃一郎。由緒（ゆいしょ）正しい桃太郎家の３代目。とにかくまっすぐな性格で、正義感（せいぎかん）も人一倍。だけど思い込みがはげしくてときどき周りを困らせることも。

おじいさんは元祖桃太郎。おばあさんもきっと超有名人。かぐや姫ではないかとのウワサもあるがさだかではない。超能力（ちょうのうりょく）を使い、年も数百歳と思われ、おそらく人間ではない。

本名はケンギュウ王子。王子様らしく素直でおだやか。どんな星の人ともすぐに仲良しになれる社交派（しゃこうは）。地球の文化、科学にはまだ慣れない。

みんなが心の中で描く感情の一つ。 誰かに自慢したくなった時に現れる。 このほか悲しいとき、怒ったときなどに現れる兄弟がたくさんいる。

鳥のような口ばしをもつ未知の生物。おりがみの森の古文書には、あまびえが鳴くと疫病（えきびょう）が治ったという記録（きろく）がある。

おりがみ小学校の遺跡（いせき）から出てきたおりがみの先祖（せんぞ）。ジローたちとはちがう言葉を話し、体もおりがみではなく紙の原料（げんりょう）となる植物（しょくぶつ）のようだ。

未来の地球を救うためにタイムスリップをしているリーダー的女性。ハキハキしているけれど、だれかににているような。

浦島神社の100代目神主。一見こわそうだが、実は重大なかくしごとをしていてチャーミングな一面も。